Servomotorji
Servomotors
Predavatelj: 30 hAvditorne vaje: 30 hSamostojno delo: 65 h
Prenesi uradni učni načrt (PDF)Vsebina
Predmet obravnava fizikalno ozadje delovanja, izvedbe in uporabe različnih tipov senzorjev.
- Osnove: merilna veriga, statične in dinamične značilnosti senzorjev, merilna negotovost, kalibracija.
- Temperaturni senzorji: termočleni, uporovni temperaturni detektorji (RTD), termistorji (NTC, PTC), infrardeči senzorji.
- Mehanski senzorji: merilni lističi (uporovni, polprevodniški), piezoelektrični senzorji, kapacitivni senzorji sile in tlaka, MEMS pospeškometri in žiroskopi.
- Optični senzorji: fotodiode, fototranzistorji, optični kodirniki, optična vlakna, LIDAR.
- Magnetni senzorji: Hallovi senzorji, magnetoupornostni senzorji (AMR, GMR), induktivni senzorji.
- Kemijski in biosenzorji: elektrokemijski senzorji, plinski senzorji, encimski biosenzorji, pH elektrode.
- Vmesniška vezja: ojačevalniki za senzorje, Wheatstonov mostič, kompenzacija temperature, digitalizacija.
Cilji
Spoznati delovanje, lastnosti in uporabo različnih tipov senzorjev ter pridobiti znanja za njihovo vgradnjo v merilne sisteme.
Po uspešno opravljenem predmetu bodo študenti zmožni:
- opisati fizikalne principe delovanja različnih tipov senzorjev
- izbrati ustrezen senzor za dano merilno nalogo glede na zahteve natančnosti, območja in okolja
- načrtovati vmesniško vezje za izbrani senzor
- ovrednotiti merilno negotovost senzorskega sistema
- izvesti kalibracijo senzorja in obdelati izmerjene podatke
Literatura
- P. Kramar, T. Jarm. Servomotorji: zbirka rešenih nalog. izd. Ljubljana: Založba FE in FRI, 2014
- Hughes, Electric motors and drives, 4th ed., Newnes/Elsevier, 2013
- R. Firoozian, Servo Motors and Industrial Control Theory. Springer, 2008
- N.D. Manring, Hydraulic control systems, Wiley, 2005
- S. Reberšek, Servomotorji, Fakulteta za elektrotehniko, 2011 (interno gradivo)
- S. Reberšek, Hidravlična krmila in servosistemi, Založba FER, Ljubljana, 1995